選礦工藝過程通常由各種各樣的控制系統來 ,本文介紹幾種常用的控制系統以供參考。
(1)單回路控制系統:
單回路控制系統是由檢測儀表、變送器、調節器、執行器和被控對象等構成的單一反饋回路的控制系統。單回路控制系統結構簡單,能滿足一般生產過程的控制要求,應用廣泛。
(2)串級控制系統:
由副回路和主回路串接組成。串級控制系統中,主調節器有獨立的給定值,副調節器的給定值由主調節器自動校正,副調節器的輸出去推動執行器。該系統的抗干擾的能力較強,校正作用比單回路調節系統快,調整過程縮短,動態偏差小,控制品質高;適應能力較強。
(3)前饋控制系統:
前饋控制實質上是一種按照擾動進行控制的開環控制方式,前饋措施完全抵消了被控量所受到的干擾影響。前饋控制規律取決于對象干擾通道和控制通道的動態特性。
(4)比值控制系統:
在選礦工藝過程中往往需要保持若干個變量間的一定比值關系,例如給礦量與給 量保持一定的克噸關系,配礦過程等。這種比值關系的控制精度對于提高產品質量和數量、降低消耗等具有重要的意義。
(5)均勻控制系統:
均勻控制就是保證前一設備在工藝允許波動不超過某個限值的條件下,盡量使輸出流量的變化平穩。
(6)分程控制系統:
分程控制系統指的是某些控制系統,它的一個調節器同時控制兩個或幾個調節閥,每個調節閥根據工藝要求在調節器輸出的一段信號范圍內起調節作用。
(7)多沖量控制系統:
在有多個變量相互聯系的被控對象中,被控量不僅與控制量有關,還與其他變量有關,將這些變量按某種關系組合起來,一起去控制控制量,這樣構成多沖量控制系統,如均勻控制中雙沖量均勻控制系統。