在選礦過程中，對物料的加工需要較多的粉碎設備，包括破碎機和磨機。下面我們對選礦過程中使用的磨機進行一個總結。

（1）球（棒）磨機

 物料在填裝有研磨體，且做回轉運動的筒體內，筒體在回轉過程中將研磨體和物料提升到一定高度后拋落下來，物料受到研磨體較大的沖擊與研磨而破碎。

（2）碾磨機

 碾磨機又稱盤磨機，從結構上可分為圓盤固定型和圓盤轉動型兩大類。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在磨盤的邊緣，在離心力(彈簧壓力)和磨本身產生的重力作用下，被擠壓和研磨，以致被粉碎磨細。

（3）振動磨

 在一個振動的筒體內裝有磨介及物料，振動的筒體在一個近似橢圓的軌跡上進行快速振動。筒體的振動使磨介及物料呈懸浮狀態，并產生小的拋射沖擊作用，磨介與物料之間會產生研磨作用，使物料粉碎磨細。

（4）氣流磨

 利用蒸汽、空氣或其他氣體以一定壓力噴入機體內，產生高速旋轉的渦流。機體內的物料顆粒隨氣流高速旋轉，并在旋轉過程中顆粒與顆粒之間發生碰撞、沖擊和研磨，使物料粉碎磨細。

（5）無介質磨機（自磨機）

 物料進入磨機后，被提升板提升到一定高度，然后自由下落，產生沖擊作用，物料間的相互摩擦產生磨剝作用。同時物料因大小的不同，大塊物料與楔形襯板撞擊，由于楔形襯板的反擊作用，大塊物料也能得到均勻分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進磨機的料塊一樣，均勻地落于筒體底部中心，然后向兩邊擴散。大塊和細粒物料在筒體底部沿軸向運動的方向正好相反，于是產生粉磨作用，使物料粉碎磨細。