近幾年來，我國有色金屬選礦在自動化裝備的程度及自動化水平方面有了很大的發展，許多自動化的新技術和新產品都應用到了選礦自動化中，提升了國內選礦工藝發展的整體水平，控制范圍從局部的控制發展到全廠的綜合自動化。

 但是從我國現有選礦自動化的狀況來看，技術水平和質量良莠不齊，質量好的能長期運行，有的運行 差強人意。下面我們就來分析制約選礦自動化發展的幾個因素。

 1）選礦過程的傳感器缺乏創新性，而且質量達不到要求。一些選礦關鍵過程長安 任然存在著安裝復雜、可靠性低、測量精度低等老問題，這是影響選礦自動化應用和發展的追重要因素。

 2）選礦自動控制設計、開發不合理。這是很多控制系統無法長期正常運行甚至不能運行的主要原因。這主要表現在控制過程的程序設計不合理、儀表選型不合理，不能充分發揮其性能，對儀表可能出現的問題沒有做到充分估計。

 3）選礦過程的參數自動檢測儀表沒有突破性進展。一些關鍵參數的檢測儀表運行壽命低，可靠性差且穩定性不高。

 4）有很大一部分選礦廠對現場儀表和控制系統的長期使用維護沒有給予足夠的重視，沒有長久的系統維護計劃，并且缺乏專業技術人員進行自動化系統的維護，不能 系統在運行時可能出現的問題。

 5）一些老的選礦廠在設計之初沒有考慮采用相應的過程控制技術，以致于在后期實施自動檢測和控制時存在工藝和設備的困難，給過程控制的實施增加了一定的難度。

 6）一些選礦廠沒有自動化的觀念。他們認為人工操作比控制系統簡單可靠，而且便宜合算，沒有必要花費不小的投入來使用自動控制系統。