一、啟動過程驅動裝置的驅動力

輸送機在啟動過程中，驅動裝置輸出的驅動力也是隨時間、工況變化的。由于我們選取的驅動滾筒直徑等參數相同(忽略制造誤差)，頭部滾筒雙電機驅動中兩臺驅動裝置的機械特性也完全相同。

 驅動采用變頻調速電機，啟動運行控制方式采用速度控制，這種控制方式不 加到驅動滾筒上的驅動力，但要 加速情況下每一時間步長對應的驅動滾筒速度，為了保持這個 的速度認為驅動滾筒可以提供足夠的驅動轉矩。變頻調速可以精確控制電機轉速。

二、啟動控制

 由于輸送機又長又重，啟動控制很重要。啟動時需要的速度曲線有一個初始的預張緊階段，接下來有一個加速過程， 則是轉降階段。啟動控制過程如下所示：

1、進行所有預啟動 ；

2、完全松開張緊和尾部制動；

 3、尾部驅動工作在張力控制模式下，增大轉矩直到尾部實際張力達到120kn；這種控制方式適用于所有工況。

 輸送機的工作狀態可以看出：預張緊階段的時間是用戶根據需要可以自行設置的；尾部驅動與頭部驅動有6秒的時差，在輸送機啟動時，頭部電機先啟動，6秒后，尾部電機開始啟動，尾部電機的啟動速度曲線和頭部接近，區別在于前6秒速度為0。