回轉窯的助燃系統主要作用是點火開爐和輔助爐膛升溫(當垃圾熱值較低，不能維持自身的燃燒時)。助燃系統主要設備有油槽、油泵和燃燒器。

 用油泵將燃料油從油槽輸送到燃燒器，在其間過濾除去油中雜質;經燃燒器油泵加壓后噴入窯本體和二燃室，與一次風混合，完成點燃，燃燒、燃盡的全過程。燃燒器采用輕柴油燃燒器，具有全自動管理燃燒程序、火焰檢測、自動判斷與提示故障等功能。燃燒器自帶油泵，設濾油網，用以保護齒輪；內置調壓閥，保證出口油壓穩定。高壓燃油經噴嘴小孔霧化與空氣混合后燃燒均勻充分，并根據燃燒功率要求開啟大火或小火(供風扇自動調節)，同時也可通過調整供油壓力來調節燃油量的大小。

回轉窯的焚燒工藝系統包括一次燃室、二次燃燒室、鼓風機等設備。一次燃燒室采用回轉窯焚燒爐，主要包括回轉窯驅動裝置、窯頭、窯尾密封裝置、鋼構架及支撐等。回轉窯是焚燒系統的干燥和一燃室，是系統的核心部件之一。物料由給料系統進入一燃室(回轉窯)內，隨著窯體的轉動，不斷向回轉窯底部移動。在運動過程中經歷了預熱、水分蒸發、熱解、氣化和部分焚燒幾個階段，在回轉窯端部設有點火穩燃燃燒器，可使窯內溫度達到500~800℃。由于筒體旋轉，廢料與空氣混合充分，氣化速率快，燃盡率較高，并可通過調整焚燒爐內的空氣量來控制爐內溫度。回轉窯部分的設計要經過細致的考慮，危險廢物在回轉窯內的停留時間須作出正確的預定。通過調整回轉窯的傾角、回轉速度以及給料量可以調整物料在窯內的停留時間，從而調整回轉窯的處理能力。