重力選礦是物理選礦中最重要的也是至今所有選礦方法應用最早的一種選礦方法。它使用的大，處理能力之大，是任何一種選礦方法，都難以與之相比的。
任何一種選礦方法，都是以品位不同的礦粒，在某種性質上的差異，作為其分選依據。重力選礦方法的主要依據，是品位或灰分不同的物料，在密度上的差別。對于細粒及微細粒級的物料，用篩分的方法按粒度分級，在工業大生產中，某一些作業環節上，當它難以勝任時，也可用重力選礦的方法進行處理，即所謂水力分級或風力分級，其分級依據是粒度不同的顆粒，在介質中沉降速度的差異。
重力選礦同其它選礦方法一樣，性質，密度，粒度，形狀，不同的礦粒，它們彼此分離，是在運動過程中逐步完成的。也就是說，應該使性質不同的礦粒，在重力分選設備中，具有不同的運動狀況（運動的方向、速度、加速度及運動軌跡等）。從物理學可知。在重力作用下，即使性質【粒度，密度，形狀】截然不同的物體，例如鐵球和羽毛，在真空中運動時，其方向，速度，加速度及軌跡都完全相同，故而它們在真空中， 不可能依靠重力作用而分離。然后在空氣中則完全不同，密度大的鐵球較之密度低的木質球，沉降得快；同樣粒度大的鐵球比粒度小的鐵球速度快；球狀物體比扁平狀物體落下得快。在密度高于空氣密度的水中，它們之的運動狀態的差別更為顯著。因此，一切重力選礦過程，都必須在某種介質中進行。介質密度高，性質不同礦粒在運動狀態上的差別就大，因而分選 也就更好。
重力選礦過程中所用的介質有；空氣，水，重液（密度大于水的液體或高密度鹽類的水溶液）及懸浮液（固體微粒與水的混合物），也可用固體微粒與空氣的混合物，即空氣重介質。
在重力場中，物體在介質中的運動，不僅受到重力的作用，而且還承受介質作用于物體上的浮力及介質對運動物體的阻力。它們不但與物體的密度及介質的性質（密度和粘度）有關，而且還與物料的粒度，形狀以及物體與介質間的相對運動速度有關。在重力選礦過程，并不是一個單一顆粒在介質中運動，而是成群的礦粒同時在介質中處于運動狀態，因此，礦粒之間的相互作用，對于運動過程有很大的影響，這種影響也與礦粒的粒度和華麗的服飾關。因此，重力選礦的結果，不但取決于礦粒的密度，礦粒在粒度和形狀上的差異，必將影響按密度分選的結果。同樣，對于水力分級作業。礦粒在密度和形狀上的差異，也將影響按粒度分級的精確性。
重力選礦的目的，主要是按密度來分選礦粒。因此，在分選過程中，應該想方設法創造條件，降低礦粒的粒度和形狀對等分結果的影響，以便使礦粒 間的密度差別在分選過程中，能起到主導作用。因此，一方面深入研究礦粒在介質中的運動規律，一方面還要研究運動介質的性質以及在各種特定條件下，介質流的運動特性。
實際生產中，分選過程必須在流動的介質中進行，因為介質若靜止不動。礦粒群就會難以松散，顆粒間的相互轉移就無法進行，也就更談不到分選之后產物的排放。流動的介質，不但是粒群松散所必須的，而且在某種條件下，還能使性質不同的礦粒，其運動狀態的差別擴大。正是由于介質的流動，才使得不同性質的物料，可連續不斷地自分選機的不同部位排出。
重力分選過程中，介質的流動種；連續上升，間斷上升，間斷下降，上下交換，傾斜流和旋轉流。在不同流動形式的介質中，性質不同的礦粒，在運動狀態上的差別也不同，在高密度的重介質如：重液、懸浮液中，密度高于介質密度的礦粒，將在重介質中下沉，密度低于重介質密度的礦粒，將在重介質中上浮，從而使它們得以分離，這種重力分選過程，稱為重介質選礦；在連續上升的介質流中，粒度大密度高的顆粒將黨內降，而粒度小密度低的顆粒，將被上升介質流沖走。在間斷上升介質流中，由于粒群被沖起而獲得松散，性質不同的礦粒，利用松散之機，各盡其能，而分層，如脈動跳汰過程；在間斷下降介質流中，粒群利用給定的一個機會，進行松散與分層，如動篩跳汰機的分選；在上下交變的介質流中，礦粒隨介質不斷地進行上下交替的運動，在每上升或下降一次時，密度和粒度不同的礦粒，上下移動的距離也不同，結果使高密度礦粒將集中在下層，低密度礦粒則集中在上層，分別排出后，便可得到密度不同的產物。在傾斜介質流中，不同密度和粒度的礦粒，其運動同，它們將分別運動到距給料點遠近不同的區間，從而得以分離。旋轉介質流為被分選的物料，提供一個離心力場，使分選過程得到強化，因而是分選細粒及微細物料的有效方法。
利用礦粒在不同類型介質流中運動狀態的差別，就可以 各種形式的重力分選過程。根據介質運動形式和作業目的不同，重力選礦可分成六種工藝方法，不同方法所處理物料的密度及粒度也有別。分級和洗礦，都是按粒度分離的作業，但洗礦處理的對象是被粘土膠結的礦石，兼有碎散的作用。其它各種重選工藝方法，則均屬于分選性質的作業。
利用重力選礦方法物料的難易程度，主要是由待分離物料的密度差來決定，可簡單地用下式判斷。
e=q2-q/q1-q
一八五一年英國物理學家斯托克斯提出了粘性阻力公式，從而為早期的重選理論研究工作，提供了理論基礎。對重選理論本身的研究，可追溯到一百多年前法國的 爾羅利特，他在一八五一年發表了“對礦物機械加工的研究，確定現用操作制度和可能操作制度的理論試驗”的論文。該文章是 次從動力學角度，研究單個顆粒的運動，來探討跳汰分選原理。從那以后，關于跳汰分層的機理，成了重選理論研究的中心課題。一八六七年奧地利人雷遷智提出自由沉降假說，確定了等沉現象。他的學說，對于當時的歐洲大陸產生了廣泛的影響，至使許多國家的選煤廠，實行分級入選，以后被生產實踐證明，寬粒級入選依然可獲得好的分選指標。為了討論寬粒級原料也可入選的問題，門羅于一八八八年到一八八九年提出了干擾沉降的假說，從而把單個顆粒的沉降與粒群的關系聯系起來。其后高登提出了初加速度假說，該學說在蘇聯很受重視。于是在初加速度假說的基礎上，蘇聯人維諾格拉道夫綜合了各種動力學因素，建立了礦粒運動微分議程式。至此，在重選理論研究中，有關跳汰分層的機理，自然而然地形成了動力學研究體系。
到了本世紀四十年代，蘇聯學者黑亞申柯根據大量的實驗研究工作，提出了跳汰是在上升水流中“按懸浮體相對密度分層”的觀點，使重選理論的研究，則顆粒個體轉到粒群整體，從力學角度來看，是從動力學分析轉變到了靜力學分析，這對重選理論的研究有重大意義。爾后，德國人邁耶爾從床層內部能量變化的角度，提出了“位能假說”。團結這一派學說逐步形成按懸浮體局部壓強差分層的概念。到了本世紀六十年代，跳汰理論研究中又出現了一個新的方法，一九五九年維度格拉道夫首先提出的“概率一統計假說”該假說是用統計物理學的研究方法，處理分選理論問題。至此，也是自然而然的形成了從靜力學角度的研究體系。
我國是一個歷史悠久的文化發展的古老國家，四千多年前就開始銅的冶煉，為了滿足冶金生產的需要，所以采礦，選礦技術也隨之發展。我國最早采用跳汰的選煤廠建于一九一七年，一九二三年建立溜槽選煤廠，一九四五年以前，我國共有十一座煉焦煤選煤廠和五座動力煤選煤廠。
解放后，我國選礦廠的生產，建設，進入了一個新的歷史時期。由于能源資源的開發和礦物原料的生產，被置于優先發展的地位，先后在煤炭、鎢、錫礦石的生產基地，建設了多座大型和中型的選煤廠及選礦廠。選礦工藝也大大提高。
選礦五十年代末期，機械化重選廠處理的礦石量已經占據優勢地位。隨著我國 工業的發展，同期還新建設了一批處理稀有金屬礦砂的重選廠。六十年代，開始用重選法處理赤鐵礦礦石，并在鉛、鋅有色金屬選礦廠，建立起重介質選礦車間。還以現代的稱王稱霸技術，在吉林，黑龍江等地漫長的河灘上，建設了多條浮動采金船。一九七七年鞍山建立我國 座磁選、重選聯合工藝流程的選礦廠。現在我國鎢、錫礦石的稱王稱霸技術已經牌世界依靠地位。錫石處理量比解放前增長四十多 ，并綜合回收了鐵、鉛、銅、鋅、鎢、銻、鈦、鋯等十余種伴生金屬元素，鎢精礦產量居世界首位，成為重要的鎢砂出口國。
新技術新設備研究，也取得了不少成就。加速我國科學技術的現代化，重力選礦肩負著為國家提供優質能源的多種優質礦物原料的任務，任重而道遠。
