濕式弱磁場磁選機的發展大體經過幾個階段。 代大筒徑為鐵氧體磁系，筒表面磁感應強度為160mt。第二代大筒徑為飾鉆銅一鐵氧體復合磁系，筒表面磁感應強度提高到220mt。近年來在此基礎上又改進為欽鐵硼一鐵氧體復合磁系，筒表面磁感應強度進一步提高為240mt。
1890年 臺筒式磁選機在瑞典薩拉公司問世。隨著國內鐵氧體永磁材料的迅速發展，60年代初，我國開始自行研制永磁弱磁選機，最早研制成功的中600和750mm小筒徑永磁磁選機，與解放初期相比磁場性能和單位給礦寬度的處理量均大大提高，而且操作簡單，選別指標穩定，很快在工業生產中取代了原來使用的電磁筒式和帶式磁選機。到60年代末期我國強磁性鐵礦石選廠己基本上 了磁選設備永磁化。
迄今為止，最常用的濕式弱磁場磁選機是筒式磁選機。隨著鐵氧體永磁鐵的出現，永磁磁選機幾乎完全代替了電磁鼓式筒式磁選機。這種磁選機主要用于回收重介質選礦中所用的介質(如磁鐵礦和硅鐵)和富集強磁性礦物(如磁鐵礦)。稀土永磁鐵的實用性及稀土材料性質的進一步改進使得濕式筒式磁選機擴大到分選中等磁性物料，甚至弱磁性物料。
濕式弱磁場永磁筒式磁選機的磁鐵有兩種設計：在徑向配置中，永磁鐵的極性在鼓的寬度方向交替變化，在軸向配置中，永磁鐵的極性沿著鼓的圓周交替變化。徑向配置一般用于提高強磁性物料回收率的情況下。相反地，軸向配置用于提高磁性產品質量的情況下。磁鐵極性的變化使得顆粒在磁鐵表面翻滾，從而將夾帶的非磁性顆粒從磁性產品中釋放出來，提高磁性精礦的品位。
1、徑向配置：永磁鐵的磁性在鼓的寬度方向交替變化，而沿鼓的圓周方向極性相同；
2、軸向配置：永磁鐵的磁性在鼓的圓周方向交替變化，而沿鼓的寬度方向極性相同。
實踐表明，增加磁選機的圓筒直徑有利于提高磁選機單位筒長的處理能力和回收率，且有利于節電和省水。所以，大筒徑的磁選機是磁選機的一種發展趨向。為適應生產發展，1978年馬鞍山礦山研究院與馬鋼南山鐵礦等單位共同研制成功Φ1050永磁磁選機，現已形成系列產品，并在黑色、有色礦山以及煤炭系統推廣應用。
