根據 對于物料在回轉窯中的運動特性可知，筒體中心線的測量需要位移傳感器和霍爾傳感器;托輪和輪帶直徑的測量需要用到周長傳感器和霍爾傳感器;筒體和大齒圈偏擺的測量需要用到霍爾傳感器和位移傳感器:筒體與輪帶間隙測量需要用到霍爾傳感器。綜上所述，整個巡檢系統所需用到的傳感器包括:位移傳感器，周長傳感器，霍爾傳感器。為了保證巡檢系統下位機的測量精度，河南紅星機械在回轉窯的生產中選擇了高精度、性能好的傳感器。

1、位移傳感器

 由于回轉窯筒體中心線的檢測為非接觸測量，且被測點為金屬體，回轉窯表面長期處于高溫下，根據測量的量程和精度要求，選用珠海天瑞儀表電器公司生產的tr81系列電渦流傳感器。tr81系列的電渦流位移傳感器能滿足高溫的條件，具有非接觸測量，耐高溫，能在油、汽、水等惡劣環境下長期連續工作，線性范圍寬、動態響應好、抗干擾能力強的特點。

2、周長傳感器

 通過測量輪帶和托輪的周長來間接測量輪帶和托輪的直徑。周長傳感器中的高精度耐磨摩擦輪和輪帶或托輪做純滾動。通過安裝在輪帶上的磁鐵、高溫霍爾開關判斷輪帶或托輪轉動一周，磁鋼通過霍爾開關時，霍爾開關向外輸出脈沖信號量。在該巡檢系統中，對本傳感器進行設計。